Lisebelisoa tsa mamati li na le tšusumetso ea bohlokoa ntlafatsong ea nakong e tlang ea bahlahisi ba mamati. Mofani oa tharollo ea lisebelisoa tsa mamati ea molemo ha aa lokela feela ho khona ho fa bahlahisi ba mamati theko e le 'ngoe ea litsamaiso tse felletseng tsa lisebelisoa tsa mamati empa hape a khone ho sebelisana le nts'etsopele ea lihlahisoa tsa baetsi ba mamati le ho fana ka khothatso ea bohlokoa bakeng sa nts'etsopele ea lihlahisoa tsa baetsi ba mamati. Ka tsela ena, e ke ke ea boloka nako feela le litšenyehelo tsa basebetsi tsa baetsi ba mamati ha ba reka empa hape e ka khothaletsa bokhoni ba lipatlisiso le nts'etsopele ba baetsi ba mamati.
Ka lebaka la litlhoko tsa baetsi ba mamati bakeng sa bafepedi ba ditharollo tsa di-hardware tsa mamati, YALIS, jwalo ka mofani wa ditharollo tsa di-hardware tsa mamati wa profeshenale, e kentse mola wa yona wa dihlahiswa le sebopeho sa khamphani ho fihlela ditlhoko tsa bahlahisi ba mamati.
YALIS e qalile ho theha sehlopha sa eona sa R&D butle-butle qalong ea ho theoa ha eona. Hona joale, sehlopha sa R&D sa YALIS se na le baenjiniere ba mechini, baenjiniere ba lits'ebetso, le baqapi ba ponahalo, e ka fihlelang litlhoko tsa bareki tsa ho iketsetsa tse kang nts'etsopele ea sebopeho sa sehlahisoa, moralo oa ponahalo, le mesebetsi ea matsoho e itseng. Hase feela seo, YALIS e na le fektheri ea eona, e ka fanang ka ts'ebeletso ea mohato o le mong bakeng sa nts'etsopele le moralo oa sehlahisoa, khatiso ea 3D, nts'etsopele ea hlobo, teko ea hlobo, tlhahiso ea teko, le tlhahiso ea bongata, ho fokotsa litšenyehelo tsa puisano ho tloha nts'etsopele ea lihlahisoa tse ncha ho ea tlhahisong ea bongata, le ho etsa hore tšebelisano-'moho e be haufi-ufi.
Ntle le bokgoni bo ikgethileng, YALIS e boetse e ekelitse letoto la dihlahiswa tsa disebediswa tsa hardware tsa mamati, tse kang di-stopper tsa mamati, di-hinge tsa mamati, jj., ho fihlela ditlhoko tsa bahlahisi ba mamati. E le hore lemati le se ke la fihlela ditlhoko tse sebetsang feela, empa hape le nahane ka botle ba lemati. Mme hobane YALIS e fana ka theko ya kgato e le nngwe ya disebediswa tsa hardware tsa mamati, e boloka nako le boiteko ba ho reka disebediswa tse ding tsa hardware tsa mamati ho bafepedi ba bang ba bahlahisi ba mamati.
Ho tloha ha Yalis e etsa qeto ea leano la eona la ho tebisa tšebelisano-'moho le bahlahisi ba mamati ka 2018, e ekelitse sehlopha sa litšebeletso tsa moetsi oa mamati sehlopheng sa eona sa thekiso, se inehetseng ho latela bahlahisi ba mamati ho ntlafatsa tšebeletso ho bahlahisi ba mamati ka nako le ho rarolla mathata a bona ka nako. Tlhahisong, Yalis e hlahisitse sistimi ea tsamaiso ea tlhahiso ea ISO le lisebelisoa tsa tlhahiso ea othomathiki ho eketsa bokhoni ba tlhahiso le ho netefatsa bokhoni ba ho fana ka thepa.
Yalis ke mofani oa tharollo ea lisebelisoa tsa mamati ea nang le boiphihlelo ba lilemo tse fetang 10, boiphihlelo ba eona bo ruileng le bokhoni ba eona ba botsebi bo ka thusa bahlahisi ba mamati ho nts'etsapele hamolemo le ho hatela pele hammoho.